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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路基礎(chǔ)知識(shí)
更新時(shí)間：2026-07-21
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路基礎(chǔ)知識(shí)
由于開(kāi)關(guān)元件（場(chǎng)效應(yīng)晶體管，F(xiàn)ET）特性的改進(jìn)，近年來(lái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路的尺寸越來(lái)越小，導(dǎo)通電阻更低，發(fā)熱量也更小。此外，隨著各種功能的增加，它們的使用也變得更加便捷。
本節(jié)將介紹步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路的基本原理。
本節(jié)將介紹步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路的基本原理。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分類
步進(jìn)電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)電路才能運(yùn)行。
這些驅(qū)動(dòng)器包括兩種類型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)：?jiǎn)螛O型和雙極型，以及兩種控制電機(jī)電流的方法：恒壓型和恒流型。
這些組合包括：
[A] 單極恒壓驅(qū)動(dòng)器
[B] 雙極恒壓驅(qū)動(dòng)器
[C] 單極恒流驅(qū)動(dòng)器
[D] 雙極恒流驅(qū)動(dòng)器。
在恒壓驅(qū)動(dòng)器 (A) 和 (B) 中
，流過(guò)電機(jī)的電流 [I] 根據(jù)歐姆定律確定，該定律基于電機(jī)線圈的電阻 [R] 和施加在電機(jī)上的電壓 [V]。
恒壓驅(qū)動(dòng)器的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但由于電流值固定，因此難以改變電機(jī)特性（扭矩、響應(yīng)速度、發(fā)熱量）。
恒流驅(qū)動(dòng)器 (C) 和 (D) 可以更輕松地修改電機(jī)電流，從而更容易改變電機(jī)特性。
此外，與恒壓驅(qū)動(dòng)器相比，提高電機(jī)電壓可以改善高速響應(yīng)速度。
為了充分發(fā)揮步進(jìn)電機(jī)的特性，恒流驅(qū)動(dòng)器[C]和[D]是合適的選擇，半導(dǎo)體制造商也已開(kāi)發(fā)出用于這些驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)IC。
*1雖然除了電阻分量外還有電感分量，但在低速運(yùn)行時(shí)電阻分量占主導(dǎo)地位。
*2要顯著改變特性，需要更換電機(jī)或電壓。要對(duì)特性進(jìn)行微調(diào)，可以通過(guò)調(diào)整再生電路的常數(shù)等方法。
*3可以通過(guò)調(diào)整電流值來(lái)改變特性。同時(shí)，還必須考慮電機(jī)的發(fā)熱情況。
*4恒流驅(qū)動(dòng)通過(guò)將較大的電流值降低到所需的電流值來(lái)控制電機(jī)。因此，必須選擇合適的電壓或線圈電阻值，以允許大于所需電流值的電流通過(guò)。
這些驅(qū)動(dòng)器包括兩種類型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)：?jiǎn)螛O型和雙極型，以及兩種控制電機(jī)電流的方法：恒壓型和恒流型。
這些組合包括：
[A] 單極恒壓驅(qū)動(dòng)器
[B] 雙極恒壓驅(qū)動(dòng)器
[C] 單極恒流驅(qū)動(dòng)器
[D] 雙極恒流驅(qū)動(dòng)器。
在恒壓驅(qū)動(dòng)器 (A) 和 (B) 中
，流過(guò)電機(jī)的電流 [I] 根據(jù)歐姆定律確定，該定律基于電機(jī)線圈的電阻 [R] 和施加在電機(jī)上的電壓 [V]。
恒壓驅(qū)動(dòng)器的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但由于電流值固定，因此難以改變電機(jī)特性（扭矩、響應(yīng)速度、發(fā)熱量）。
恒流驅(qū)動(dòng)器 (C) 和 (D) 可以更輕松地修改電機(jī)電流，從而更容易改變電機(jī)特性。
此外，與恒壓驅(qū)動(dòng)器相比，提高電機(jī)電壓可以改善高速響應(yīng)速度。
為了充分發(fā)揮步進(jìn)電機(jī)的特性，恒流驅(qū)動(dòng)器[C]和[D]是合適的選擇，半導(dǎo)體制造商也已開(kāi)發(fā)出用于這些驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)IC。
*1雖然除了電阻分量外還有電感分量，但在低速運(yùn)行時(shí)電阻分量占主導(dǎo)地位。
*2要顯著改變特性，需要更換電機(jī)或電壓。要對(duì)特性進(jìn)行微調(diào)，可以通過(guò)調(diào)整再生電路的常數(shù)等方法。
*3可以通過(guò)調(diào)整電流值來(lái)改變特性。同時(shí)，還必須考慮電機(jī)的發(fā)熱情況。
*4恒流驅(qū)動(dòng)通過(guò)將較大的電流值降低到所需的電流值來(lái)控制電機(jī)。因此，必須選擇合適的電壓或線圈電阻值，以允許大于所需電流值的電流通過(guò)。
